Cele 6 tipuri de roboți principali

tipuri de roboți Principalele sunt industriale, militare, medicale, de serviciu, de divertisment și de spațiu.

Este disciplina responsabilă pentru proiectarea, construirea, exploatarea și utilizarea roboților, precum și a sistemelor informatice pentru a le controla, a oferi feedback și a le permite să proceseze informații.

Robotica este o ramură interdisciplinară între inginerie și știință care include computing, mecanică, electricitate și altele într-un singur subiect, în scopul utilizării tehnologiei pentru a dezvolta mașini care să înlocuiască oamenii. De exemplu, în efectuarea lucrărilor periculoase - cum ar fi dezactivarea pompelor - care necesită multă forță, cum ar fi mineritul; sau în locuri unde oamenii nu pot supraviețui, cum ar fi sub anumite adâncimi ale mării sau ale spațiului cosmic.

Ideea unei mașini care poate funcționa autonom nu este nouă, totuși dezvoltarea sa nu sa dezvoltat până în secolul al XX-lea și de mult timp le-am văzut pe aceștia având o participare activă în filme, în special în științe fictive. De la roboții medicali din Star Wars și Star Trek, până la roboți complet umanizați în inteligența artificială; posibilitatea ca roboții să fie într-adevăr o posibilitate părea o iluzie.

Cu toate acestea, datorită progreselor tehnologice în prezent, diferite tipuri de roboți sunt utilizate în diverse domenii, în timp ce se dorește îmbunătățirea continuă a designului, cercetării și eficienței pentru a fi utilizate în domenii interne, comerciale, medicale, militare și alte domenii. desigur, ca ajutor în domeniile matematicii, tehnologiei, ingineriei și științei.

Roboții pot fi proiectați în orice formă și aspect, dar unele dintre ele sunt fabricate special pentru a arăta omul, ceea ce permite o mai bună acceptare a oamenilor care trebuie să lucreze cu ei.

Pe masura ce mai multe roboti sunt dezvoltate zilnic in lume, gasirea unei modalitati de a le clasifica devine mai relevanta. Acest lucru se datorează faptului că roboții au specificații diferite și nu pot efectua mai mult decât lucrarea pentru care au fost proiectate.

De exemplu, un robot creat pentru asamblarea mașinilor nu poate fi adaptat pentru alte funcții. În acest caz, acest robot va fi numit "robot de asamblare". Alte roboți sunt incluse ca parte a unei mașini complete, de exemplu, o unitate de sudare. Unele sunt special concepute pentru locuri de muncă cu cerere ridicată.

Cum de a organiza cantitatea imensa de roboți acolo poate utiliza sistemul de operare și roboți staționare (brațe mecanice), roboți cilindrice, roboți sferice, roboți paraleli, roboți cu roți (una, două sau trei roți), roboți picioare, roboți bipedali (umanoizi), roboți de înot, roboți zburători, roboți sferici și mobili (cum ar fi bilele robotizate) și roiuri de roboți mici.

Cu toate acestea, mai mult decât prin forma sa, o clasificare mai exactă este în funcție de sarcina pentru care au fost proiectate. Fără îndoială, această diviziune va crește în timp, deoarece designul roboților devine tot mai specific.

Clasificarea și tipurile de roboți

Roboti industriali

Roboții industriali sunt manipulatori concepuți pentru a muta materiale, piese și instrumente și pentru a efectua o serie de sarcini programate în medii de producție și de fabricație.

Acest tip de roboți reproiectă industria, deoarece permite o muncă periculoasă și repetată în performanțe ridicate și fără a face greșeli. De aceea, acum este tot mai frecvent să le găsim în toate tipurile de fabrici.

Majoritatea acestor roboți sunt utilizate pentru sudarea prin arc, manipularea materialelor și asamblarea aplicațiilor. Roboții industriali sunt grupați în funcție de axele lor, mărimea plicurilor materialelor, tipul structurii, viteza și capacitatea încărcăturii utile.

Roboții industriali sunt, de obicei, brațe mecanice articulate, utilizate pentru toate tipurile de aplicații industriale, cum ar fi sudarea prin arc, manipularea materialelor, vopsirea și alte sarcini. Vehiculele de conducere automate pot fi, de asemenea, incluse în această clasificare.

Acest tip de robot are un controler pentru a programa și să opereze, în plus față de robot pentru a efectua mișcările și acțiunile cu care este programată.

Roboti militari

Acestea sunt autonome sau acționate prin telecomandă sunt proiectate pentru aplicații de transport și militare, cum ar fi de căutare, salvare și roboți de atac. În această clasificare găsim diferite tipuri de drone, în special spionaj și colectarea de date și imagini.

Odată cu noile progrese se estimează că în viitor vor fi roboții care se luptă în războaie prin sisteme automate de arme. Cel mai important sistem utilizat astăzi este vehiculul aerian și IAI Pioneer RQ-1 Predator fără pilot, care poate fi armat cu rachete ghidate de aer acționată de la sol de la distanță.

În prezent, există roboți militare, cum ar fi nave trântori aparținând Marinei SUA și poate funcționa împreună pentru a proteja o zonă de coastă de invadarea altor vehicule."Robobarcos" lucrează în roi și pot decide colectiv care dintre ei va urma corabia invadatoare. Ei pot executa patru comportamente diferite fără un control uman direct: patrulare, clasificare, urmărire și urmărire.

În viitor este planificat ca aceste "robobarcos" să-și apere ca prima linie navele navale echipate în timpul patrulelor lor pe mare.

Ea chiar ridică faptul că acest sistem poate fi introdus în navele care sunt deja în uz, reducând costul inițierii construcției de cadrane de la început.

In timp ce roboți militare sunt programate pentru a efectua diverse funcții, inclusiv capacitatea de a clasifica o țintă ca „neutru“ sau „ostil“ supravegherea umană este esențială pentru a reclasifica un element în cazul în care nu se consideră adecvată abordarea robotului în fața „amenințare“.

roboți militare sunt o soluție care permite armatele lumii să continue să își îndeplinească îndatoririle și apărare patrularea, dar evitând risca din ce în ce viețile soldaților lor.

Roboții din industria medicală

Aceste roboți sunt utilizați în instituțiile medicale și spitale, centre de reabilitare, clinici, centre dentare sau oftalmologice, printre altele. Unele dintre roboți medicale cele mai utilizate sunt roboți chirurgi, echipamente moderne care vă permit să efectuați operații complicate, cu erori minime și zone care intră în organism, care ar fi imposibil să funcționeze fără această tehnologie.

Roboții pot fi un sprijin în activitatea profesioniștilor din domeniul sănătății, pot asista și oferi servicii și îngrijiri extinse, dincolo de ceea ce pot face lucrătorii umani. Ele sunt deosebit de utile în munca repetitivă și monotonă, oferind opțiunea de a înlocui absolut persoanele cu aceste roboți.

Lucrul cu roboții are mari avantaje în domeniul medicinii. Există statistici de la Centrul pentru Controlul si Prevenirea Bolilor din Statele Unite arată că 25 de pacienți, un contract de unele infecții nosocomiale, cum ar fi Staphylococcus aureus rezistent la meticilină (MRSA) si Clostridium difficile (C. difficile), cu o fatalitate în nouă afectate .

Sa demonstrat că, cu ajutorul roboților cum ar fi Xenex, sistemele de dezinfecție sunt mai eficiente. Robotul este o dezinfecție automată instrument Xenex a instalațiilor medicale care utilizează metodologii ultraviolete pentru a deteriora celulele microorganismelor, realizând îndepărtarea eficientă și o scădere reală în cazuri de infecții astfel de bacterii.

Roboții din domeniul medical nu pot fi angajați doar în activități de sănătate directe. Două spitale din Belgia vor angaja un robot prietenos pentru a înlocui slujba recepționerului. Acest lucru are mai multe avantaje, deoarece, la sfârșitul zilei, roboții nu vor fi epuizați și vor putea întotdeauna să primească pacienți cu același zâmbet. Robotul, în acest caz, Pepper, recunoaște mai mult de 20 de limbi și identifică dacă pacientul este bărbat, femeie sau copil.

Dar asta nu este totul. Dacă mergem direct în domeniul medical, roboții pot înlocui cei mai buni chirurgi în ceea ce privește precizia și eficiența. Cu un câmp de vizibilitate complet îmbunătățit, fără tremor involuntar și fără oboseală în organism, roboții utilizați în chirurgie sunt o alternativă fiabilă și eficientă.

Aceasta este ceea ce da da Vinci chirurgicale System, care permite chirurgului un câmp de vedere mărită 3D și instrumente medicale care pot indoi si roti mai mari decât unghiurile mâini umane. Cu sistemul Da Vinci, chirurgii pot efectua o operație complexă prin incizii mici. Este o procedură de 100% controlată de chirurg și permite operații de succes cu o precizie care a fost imposibilă.

În plus față de aceste aplicații, roboții medicali au utilizări multiple. Din trecerea prin sălile de spital la încărcături grele de remedii sau teste de laborator; până când puteți ridica bolnavii care nu se pot ridica.

În Japonia, "robobear", un robot în formă de urs, ajută la mutarea pacienților de la paturile lor în scaune cu rotile sau se mișcă prost. Fața lui prietenoasă și puterea de a permite pacientilor sa se simtă în largul și de a evita epuizarea și epuizarea personalului medical, deoarece acestea trebuie să ridice pacienți, uneori, de până la 40 de ori într-o singură zi.

În ceea ce privește administrarea medicamentelor, roboții sunt, de asemenea, mult mai exacți. Oamenii de stiinta Institutul Max Planck au experimentat de dimensiuni micro-roboți, mai putin de un milimetru în stilul science fiction ar putea fi injectat în sângele pacientului și conducerea cu mai multă acuratețe tratamente și alte mecanisme de relief.

În cadrul acestui aceeași zonă găsim Veebot, un robot va fi prelevarea probelor de sânge de la mod mai precis și mai eficient pentru a evita durerea și frică resimțită de o mare majoritate a pacienților să se supună acestei situații. Cu acest robot procesul de a lua un hard arată mai puțin de un minut și are o precizie de 83%.

Și în cele din urmă, roboții medicali au partea lor de sensibilitate.Roboții PARO au fost proiectați de către compania japoneză AIST și constau în modele sub formă de animale pe care pacienții spitalului le pot să se înghesuie și să se înghesuie.

Știm că contactul cu animalele de companie poate reduce stresul, relaxa și reduce singurătatea bolnavilor, prin urmare acest sigiliu dulce cu pielea artificială oferă beneficiile unei terapii și reduce stresul în timpul procesului bolii la ambii pacienți ca și în personalul medical care lucrează cu ei.

Roboti de serviciu

Roboții de serviciu reprezintă un salt imens în îmbunătățirea productivității în aproape orice sarcină. Aici găsim posibilitatea automatizării tuturor tipurilor de muncă care necesită eficiență și mai rapidă, cum ar fi comandarea într-un restaurant sau efectuarea de servicii în cameră într-un hotel.

Deși roboții anteriori nu au fost luați în considerare pentru a rezolva aceste necesități, folosiți întotdeauna în lucrări de inginerie ridicată și în alte medii științifice, acum se ridică posibilitatea deschiderii roboticii în alte zone ale lumii.

Roboții de serviciu ar reduce, de asemenea, costurile de livrare substanțiale. Productivitatea ridicată care le permite să funcționeze autonom, va îmbunătăți și capacitatea oamenilor care le programează, deoarece pot îndeplini, de exemplu, mai multe sarcini în același timp, cu eficiență și precizie.

Acest tip de roboți deschide un nou context dincolo de zona de lucru a roboților industriali, anterior numai destinate unor sarcini periculoase, plictisitoare și dificile. Cu noile progrese și evoluții în dezvoltarea lor, roboții sunt mai inteligenți și capabili să execute manipulări complexe și să lucreze în medii diferite, au abilități mai mari de percepție și înțelegere a mediului înconjurător, programarea lor este mult mai simplă și este proiectată să funcționeze cu oamenii în condiții de siguranță.

Cu aceasta este deja posibil să le introducem pe diferite tipuri de piețe, fiind o oportunitate pentru întreprinderi care să permită o productivitate mai mare și, cu aceleași lucruri, posibilitatea de a îndeplini sarcini mai creative într-o fracțiune de timp.

Divertisment Roboți

Acest tip de roboți sunt unele dintre cele mai sofisticate, cu un design de înaltă performanță, dar și sensibilitate și grație de a interacționa cu oamenii.

Putem găsi de la roboți folosiți ca jucării la roboți care ajută la predarea cunoștințelor.

În acest domeniu găsim roboții folosiți în filme pentru a reprezenta, de exemplu, dinozauri sau alte creaturi fantastice. De asemenea, animalele de companie roboți și cele folosite în sport.

Spațiu roboți

Administrația Națională de Aeronautică și Spațială, NASA, folosește diverse tipuri de roboți pentru misiuni în spațiu. Unele dintre ele sunt utilizate în explorarea de terenuri și medii precum Marte sau Luna. Aceste roboți se numesc analogi și sunt testate în zone similare cu cele pe care le vor explora, cum ar fi deșerturile. Câteva exemple sunt ROVER și Mars Curiozitate Rover, care este dimensiunea unei mașini mici.

În această categorie găsim, de asemenea, roboții utilizați în stațiile spațiale pentru a susține munca astronauților, cum ar fi armele mecanice, printre altele.

Există mai multe clasificări? Bineînțeles Dezvoltarea roboților este doar în prima etapă, iar proiecțiile estimează o creștere a razei operațiilor în următorii 5 ani.

Dezvoltarea științifică și progresele tehnologice vor permite includerea roboților pentru a îmbunătăți productivitatea și eficiența sarcinilor, asigurând astfel o mai bună calitate a vieții în toate tipurile de domenii.

referințe

1. Robotica. De la wikipedia.org.
2. IEEE Spectrum. De la spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx. De la robots.com.
4. Aflați mai multe despre roboți. De la learnaboutrobots.com.
5. Medical Futurist. De la medicalfuturist.com.