Istoria roboților



istoria roboților au originea lor în Grecia antică și în primele dinastii ale Chinei [1]. Resturile de roboți primitivi se găsesc în primul secol. Aceste dispozitive, cunoscute sub numele de automate (Cuvântul grecesc înseamnă "acționând prin alegere"), au fost practic mașini cu mișcări neelectrice care au simulat acțiuni umane sau animale.

Înregistrările istorice vorbesc despre o "orchestră mecanică" construită de meșteșugari chinezi în timpul dinastiei Han (200-300 î.Hr.). Alte documente descriu construcția unei păsări cu aburi construită în secolul al IV-lea î.Hr. de matematicianul grec Arquitas de Taranto.

În Evul Mediu, atât în ​​Europa cât și în Orientul Mijlociu, unele automate au devenit populare ca parte a mecanismului de ceas. După cum descrie în propriile sale texte, diagrame și ilustrații, matematicianul arab Al-Jazari (1136-1206) a reușit să construiască diverse dispozitive mecanice. Printre ei, un ceas mare în formă de elefant care a sunat la fiecare oră și un automat de servitoare care servise băuturi [2].

Renașterea a adus propria sa versiune de roboți, cum ar fi Automatul umanoid proiectat de Leonardo da Vinci în 1495. Conform ilustratiile sale, cvasi-ar putea face mișcări umane, cum ar fi sit, mutați brațele, picioarele și capul roti. Apariția lui era ca un cavaler în armura medievală.

Revoluția industrială și accentul în creștere pe matematică, inginerie și știință din Anglia victoriană au dat un impuls dezvoltării roboticii așa cum o știm astăzi. Charles Babbage (1791-1871), considerat părintele calculatoarelor, a construit bazele științei informaticii la începutul secolului al XIX-lea.

Încă neconcludent, proiectele sale de dezvoltare a mașinilor de diferențe și mașina analitică au creat bazele pentru dezvoltarea calculului mecanic, care au dat naștere științei computaționale moderne. În același timp, unele fabrici au început să folosească mașini pentru a spori productivitatea și precizia liniilor lor de producție.

Originea termenului de robot

Termenul robot a fost introdus în vocabularul popular cu publicarea în 1920 a lucrării R. U. R. (Roboții universali Rossum sau Roboții universali Rossum), de autorul ceh Karel Capek. Cuvântul a fost preluat dintr-un cuvânt vechi slav, ceea ce înseamnă aproximativ o sarcină monotonă sau forțată.

Cuvântul robotică, între timp, a fost inventat de Isaac Asimov în 1942, când a propus cele trei legi ale roboticii în povestea sa Runaround:

  1. Un robot nu poate face rău unei ființe umane sau, prin inacțiune, poate permite unui om să dăuneze.
  2. Un robot trebuie să se supună ordinelor primite de la ființe umane, cu excepția acelor ordine care intră în conflict cu prima lege.
  3. Un robot trebuie să-și protejeze propria existență, atâta timp cât o astfel de protecție nu contravine Legii I sau II.

Ideea inteligenței artificiale bântuit mintea comunității științifice în cursul anilor 1940, Alan M. Turing (1912-1954) a fost un om de știință, matematician și om de știință britanic calculator că întrebarea „poate gândi mașini?“, A întrebat el. În timpul carierei sale a lucrat la crearea unui sistem pentru a calcula cantități mari de informații la mare viteză.

Simon Hebert (1916-2001) a fost un om de știință american care a pus în practică teoriile Turing și au răspuns la întrebarea 1956 britanic affirmatively prin crearea unui computer capabil de a dovedi teoreme matematice. A fost adevărat, o mașină fără viață a fost capabilă să gândească logic, ceea ce a dat un impuls dezvoltării inteligenței artificiale.

Primul industrial

Ar fi nevoie de încă câțiva ani pentru cel care este considerat primul robot industrial care începe să lucreze. In 1950, George Devol (1912-2011) a proiectat Unimate (rezultatul combinării cuvintelor universale sau universale de automatizare Automation), un brat robotic care transportă rame metalice într-o fabrică de General Motors din New Jersey.

Primul salt cuantic, totuși, a avut loc la 4 octombrie 1957. Fosta Uniune Sovietică a reușit să lanseze Sputnik I, primul satelit artificial artificial din istorie. Cu o greutate de 83.6 kilograme, satelitul a orbit pământul transmiteând semnale timp de trei săptămâni.

Cursa înarmărilor a pus puterile lumii în competiție pentru a crea roboți și sisteme de inteligență artificială în serviciul industriei de război. Multe dintre aceste creații au fost dezvoltate în universități și institute științifice.

Acesta este cazul lui Shakey, care este considerat primul robot mobil cu abilitatea de a percepe și a raționa cu privire la mediul său. A fost dezvoltat de laboratorul de inteligență artificială Stanford, făcând uz de progrese în domeniile robotizării, viziunii pe calculator și procesării limbajului natural. A fost primul proiect robotic care combina raționamentul logic cu acțiunea fizică [3].

O nouă generație de roboți a apărut în anii 1970, datorită sosirii microprocesoarelor.Forma fizică a fost perfecționată, iar software-ul a fost îmbunătățit prin limbi de programare mai puternice.

Acest nou val de roboți a profitat de apariția camerelor și senzorilor pentru a se adapta la mediul înconjurător care le-a înconjurat și, uneori, ajustează programele lor în timp real. Primul exemplu al unui robot care a mers și a vorbit de fapt a fost găsit în Japonia, prin Wabot-1, construit la Universitatea Waseda.

De atunci, mulți roboți și androizi au facilitat viața umană. Acesta este cazul robotului Robonauta, un robot umanoid, operat de la Laboratorul de Robotică Dexterous, la Centrul Spațial Johnson din NASA, Houston, Texas. Construit în 2000, robotul calificat are mâini care pot manipula unelte spațioase și pot lucra în medii unde astronauții nu au.

Roboții actuali

Cel mai vizibil exemplu curent este, probabil, ASIMO. Un robot cu o înfățișare umană de 130 centimetri înălțime, creat de Centrul de Cercetare și Dezvoltare Honda din Japonia, care poate merge și chiar poate alerga. ASIMO poate detecta mișcările mai multor obiecte și poate măsura distanța și direcția acestora, permițându-le să se agite de mâini cu oamenii care se apropie de ei [4].

De la păsările aburite la androidele din spațiu, istoria robotilor a însemnat cu siguranță o serie de salturi uriașe pentru omenire.

referințe

[1] Istoria roboticii. Luat de la thomasnet.com.

[2] O scurtă istorie a roboților. Luat de la paristechreview.com.

[3] Shakey robotul. Luat de la sri.com.

[4] Istoria roboților, de la început până la sfârșit. Luat de la robots-and-androids.com.